研制一台人形机器人原型机最快需要多久？如果再加上教会人形机器人走路和一些技能呢？

从引爆人形机器人市场的Optimus来看，从原型机概念图到需要人搀扶的原型机亮相特斯拉用了14个月，从原型机到自主行走并教会Optimus进行简单搬运、拼装，特斯拉用了5个月。而这样的迭代进度已经屡超市场预期，可谓迅速非常。

但长江后浪推前浪，一浪更比一浪强。前不久，成立于2022年的Figure对外公布了一段人形机器人Figure 01 “煮咖啡”的视频，号称仅使用10小时内便教会人形机器人此项技能，这对历时5个月才教会Optimus一些简单技能的特斯拉来说堪称是降维打击。接下来，先一起来通过一段视频看一下其训练成效。

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▍后浪还是夸张？10小时完成训练如何实现？

看完上面的视频也许你感觉看起来似乎平平无奇，甚至有点言过其实?

但据Figure创始人和首席执行官 Brett Adcock介绍，Figure 01此行为的完成是百分百通过端到端人工智能训练实现，并没有使用远程操控、特效生成亦或其他手段。

仅仅通过网络连接，Figure 01机器人系统便可实现完全自主的端到端运行。

神经网络接收视频、观察学习人类行为并输出轨迹，在如此简单的过程中人形机器人便可完成训练、实现通过神经网络执行复杂任务？

对此，有部分网友提出了疑问：训练所需的人类数据究竟是人类演示还是人类远程操作？

如果该数据是人类演示，那便意味着人形机器人能像真正的人类一样通过观看视频教程的方式学习一项新技能！对于在人形机器人本体承受范围之内的所有可以获得人类数据的技能，只通过短期间内的端到端训练，人形机器人便可以学会并代替人类进行工作。

并且，随着训练次数的增加亦或随着“大脑”训练集规模的日益扩大，人形机器人也可以“共享”训练成果，变得更聪明、能力更强！

试想一下，当你购入一台人形机器人，只需接入到具有海量训练数据的“神经系统”便可完成训练、赋予其以各类技能，又或者，你可以根据自己的需要按需接入对应训练数据库打造为自己量身定制的人形机器人助手，帮你处理生活的细枝末节，彼时，这世界应当是何等美妙！

当然，也有网友对Figure所宣传的这种端到端训练方式进行了质疑：如果Figure通过视频向多个人学习某项任务，那么它是否也在学习坏习惯？如果两种作业方式同样优秀但方法不同训练结果又将会发生哪些变化？

▍推出Figure 01！实现动态双足行走！缘何一年内全部实现？

对于Figure创始人和首席执行官 Brett Adcock介绍的训练方式，网友的评价或许存在一定分歧，但关于Figure的产品研发速度却毫无质疑。凭借超越特斯拉的研发速度，Figure得到了网友的一致认可和广泛赞誉。

2023年10月17日，成立仅12个月的Figure便在短时间内实现重大突破，正式推出了其人形机器人Figure 01，并展示了Figure 01令人惊叹的动态双足行走能力。通过用比特斯拉早7个月实现的时间差，Figure有力证明了其团队的强悍创新能力和专业实力。

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据了解，人形机器人Figure 01身高 5 英尺 6 英寸，重 132 磅，设计可承载 44 磅的重量，一次充电可工作长达 5 小时。比研发速度更为让人震撼的是，Figure在研制推出人形机器人的同时也构建了自己的硬件和软件堆栈并实现快速迭代。

在人形机器人运动控制上，Figure实现了难度较高的运动控制的反馈闭环。在硬件上，Figure自研了专为人形机器人膝/髋关节设计的专用执行器，其执行器最大扭矩为 332 Nm，功率重量比为 211 Nm/kg，重量约为 1.5 公斤，结构紧凑、体积小巧，只有手掌般大小。

作为一家创新企业，Figure为何能发展迅速、有如神助？这便不得不提及Figure背后的强大科研团队。

据悉，Figure科研团队成员目前总计约60余人，他们均来自波士顿动力、特斯拉、谷歌 Deepmind 和苹果等知名公司，专业背景涵盖人工智能、控制、嵌入式软件、电气、机械、电机、电池、集成、测试等多个领域，这支由业内精英组成的团队，凭借其深厚的专业知识和丰富的经验，为Figure人形机器人的研发提供了强大的技术支持和创新动力。

▍最大底气创始人，能力不输马斯克？

除却优秀的科研团队之外，Figure的创始人也是推动公司迅速发展的关键因素之一。

Figure的创始人 Brett Adcock在商业上有着独到的眼光与异于常人的天赋。

2021年， Brett Adcock创立Vettery并于2018年被Adecco以1.1亿美元收购。

2018年， Brett Adcock创立Archer Aviation，并于2021年上市，截至目前其市值已超10亿美元。

2022年， Brett Adcock创立Figure不久便获得了超7000万美元融资，这为其发展提供了良好经济基础。

同时，作为个人爱好，Brett Adcock早期也私人投资了 SpaceX等企业。据保守估计，Brett Adcock个人净资产已超过3亿美元。

对于再次创业为何选择进入人形机器人赛道，《财富》杂志曾对Brett Adcock进行过采访。对此，Brett Adcock表示，适龄劳动人口的持续下降为人形机器人的发展提供了巨大的市场机遇，如果我们能让类人机器人去做人类不想做的工作，其市场之大将不可想象。

在探讨人形机器人发展的前景时，Brett Adcock坦言，根据Figure的进展速度，他预测家用机器人的普及与实现将在十年内成为现实。相较于实体劳动力市场，家用机器人面临的挑战更加艰巨，包括降低成本、提升可靠性以及操控问题等。

他进一步指出，商用机器人市场的部署将是关键的里程碑。在这个高度结构化的环境中，随着劳动力变得越来越稀缺和昂贵，企业可能会面临价格缺乏弹性的问题。人工智能数据引擎的使用将成为解决这一挑战的关键。

此外，Brett Adcock还提到了体力劳动对GDP的贡献率高达50%，这表明了体力劳动市场的巨大潜力。然而，相较于家庭场景，商用机器人市场的变异性相对较小，这与技术实现的难度成正比。